К обычной 14-летней девочке приходит говорящая кошка по имени Луна, открывшая в ней воина – Sailor Moon, защитника добра и справедливости. Затем к ней присоединяются другие воины планет солнечной системы - Марса, Меркурия, Венеры и Юпитера. Их враг - Тёмное королевство, разрушившее Лунную цивилизацию в Серебряном тысячелетии. Невероятными усилиями их желание защитить Землю сбывается - Темное королевство повержено, а его слуги уничтожены.

Sailor Moon R состоит из двух частей. В первой части - новый враг прибывает на Землю из Космоса. Дети Тёмного дерева - Эйл и Анна в поисках нового дома находят Землю. Но они не живут мирно, а начинают варварскими методами похищать жизненную энергию людей. Sailor Moon и остальные воины, сражаясь с ними, переходят на следующую ступень и получают новую, более мощную силу. К тому же они сумели-таки наставить пришельцев на путь истинный и с очищенным ростком Тёмного дерева Эйл и Анна снова отправляются в Космос в поисках нового дома.

Всё было хорошо, но вдруг Рэй стали сниться странные сны о гибели Земли. К тому же объявились новые враги, охотящиеся за чистыми сердцами. В них они надеялись найти талисманы, собрав которые они смогут получить Священный Грааль. Во главе стоял доктор Соичи Томое - глава школы Мюген, выпускницы которой - "ведьмы" помогают ему в поисках чистых сердец. Кроме врагов, за талисманами охотятся новые воины - Уранус и Нептун. Sailor Moon не может заставить страдать невинных людей, но для этого ей пришлось снова перейти на новый уровень силы. После долгих поисков и сражений оказалось, что два талисмана были в сердцах Урануса (Космический мечь) и Нептуна (зекало). Третий талисман был в жезле Плутона. Плутон знала, как вызвать Грааль. После его появления оказалось, что Sailor Moon не умеет им управлять, но его сила превращала её в Super SailorMoon. Оставив Грааль на хранение Sailor Moon, внешние воины приступили к поискам Мессии. В своих поисках они случайно нашли Хотару, дочь профессора Томое, оказавшейся Sailor Saturn. Во многом это произошло благодаря дружбе с ней малышки Усаги, вернувшейся в прошлое на учёбу и в поисках друзей. Маленькая Леди уже не та, теперь она тоже может сражаться, превращаясь в Sailor Chibi Moon. Хотару же оказалась и Мессией тьмы помимо своей воли, но только благодаря общим усилиям и её дружбе с Малышкой Усаги, сейлор воины смогли спасти Землю от ужасной катастрофы.

В день полного солнечного затмения на Землю опускается шатёр цирка, но в последствии оказывается, что это прибыли новые враги. Долгое время на это никто не обращал внимания, но вскоре на людей в Токио стали нападать странные существа. Сначала это был кто-либо из амазонского трио, затем из амазонского квартета, а их действиями руководила мастер Циркония. Они искали человека, в мечтах которого спрятался Пегас. Sailor Moon не смогла ни разу предотвратить проникновение врагов в зеркала мечты жертв, но каждый раз им удавалось спасти людей и уничтожить теневых монстров. Но сил Sailor Moon было недостаточно, и Пегас дал ей и Чибиусе силы, превратившие их в Super Sailor Moon и Super Sailor Chibi Moon. Это была новая ступенька наверх. Остальные внутренние воины стали супер воинами, но получили новые силы позже. Пегас же обосновался в мечтах Малышки Усаги, но об этом никто не знал до самого конца. Погоня за золотым кристаллом Пегаса закончилась, как и должна была, победой добра и света. Нехеления, которая и заварила эту кашу, была снова заточена в зазеркалье, у воинов теперь новая сила, а у Малышки, кажется, возлюбленный *__'.

Девочки поступили в высшую школу. Малышка Усаги собиралась вернуться в будущее, но ей помешал очередной чрезвычайный случай. Кто-то освободил Нехелению, и теперь она жаждет мщения. Жертвой стал Мамору. В сражении с врагом, воины прошли вновь убедились в несомненной важности мужества и преданности. На грани гибели Усаги пожалела Нехелению, всеобщими усилиями воины дали Sailor Moon новую энергию - энергию вечности, а она в свою очередь вернула Нехелению в прошлое, а все произошедшие события для неё показались сном. Но всё оказалось намного сложнее.На Земле появились новые воины – Sailor Star Lights. Как разобраться – враги они или нет? Странная троица оказалась на стороне Sailor Moon, они прибыли из другой галактики, спасаясь от уничтожения, в поисках своей принцессы. Но по-прежнему только Sailor Moon может спасти людей от происков истинных врагов - Галаксии и её подручных. Враги ищут Звёздные семена, найти которые можно только у представителей планеты, то есть её защитников. Семена других галактик уже собраны, а защитники порабощены.